Ở phương Tây, nhà triết học Hy Lạp cổ đại Aristotle vào năm 300 TCN đã thảo luận về vấn đề chuyển động quay với thiết bị bằng đồng hoặc gang trong "Vấn đề cơ học". Các học giả Hy Lạp nổi tiếng Aristotle và Archimedes đã nghiên cứu các bánh răng. Nhà phát minh người Hy Lạp nổi tiếng Guti Sibis được đưa vào mép bàn tròn để gắn bánh xe. Ông áp dụng cơ chế này để khắc. Đây là khoảng 150 TCN. Vào năm 100 TCN, nhà phát minh của Alexandria, Herron đã phát minh ra đồng hồ đo và sử dụng các bánh răng trong đồng hồ đo. Vào thế kỷ thứ nhất sau Công Nguyên, các bộ truyền động cũng được sử dụng trên máy nghiền kiểu bánh xe nước do kiến trúc sư người La Mã Bidobis thực hiện. Trong thế kỷ 14, các bánh răng đã được sử dụng trên đồng hồ.
Trong những năm đầu của triều đại Đông Hán (thế kỷ thứ nhất sau Công nguyên), có những bánh răng xương cá. Xe hướng dẫn và xe trống Zhongli xuất hiện trong thời kỳ Tam Quốc đã áp dụng hệ thống truyền động bánh răng. Nhà máy chuyển nước được phát minh bởi hệ thống dự phòng Jin Du Du truyền sức mạnh của bánh xe nước đến máy nghiền đá thông qua các bánh răng. Kỷ lục đầu tiên về hệ thống truyền động bánh răng trong cuốn sách lịch sử là mô tả về tang lễ thủy triều do triều đại nhà Đường và Liang Lingyu thực hiện năm 725. Nền tảng thiết bị vận chuyển nước (xem bộ đếm thời Trung cổ) được sản xuất tại triều đại Bắc Tống. hệ thống bánh răng. Trong thời nhà Minh, Mao Yuanyi đã ghi lại một thiết bị truyền động và bánh răng ở Wushuzhi (Chengshu năm 1621). Tại địa điểm của thành phố cổ Anwu, Hà Bắc, được khai quật vào năm 1956, các bánh răng hình que sắt được tìm thấy. Đường kính của bánh xe là khoảng 80 mm. Mặc dù nó đã bị hỏng, sắt vẫn tốt hơn. Sau khi nghiên cứu, nó đã được xác nhận là kết thúc của thời kỳ Chiến Quốc (thế kỷ thứ 3 trước Công nguyên). Các sản phẩm từ thời Tây Hán (206 TCN đến 24 AD). Năm 1954, các bánh răng đồng ratchet được khai quật ở Yanjia Cliff, Yongji County, Shanxi Province.
